De zusters ontlenen hun naam aan Franciscus van Assissi, die in 1182 in Umbrië in Noord-Italië werd geboren. Hoewel welvarend opgegroeid kwam hij tot het besef dat hij zijn leven in armoede moest gaan wijden aan de navolging van Christus. De congregatie ontstond in 1857 in Thuine in het Duitse Emsland. De pastoor daar vroeg de Zusters van het Heilige Kruis in Straatsburg om hulp om de vele getroffenen van de tyfusepidemieën te helpen. In 1875 begonnen de zusters vanuit Thuine hun werkzaam-heden ook vanuit een havezate in Noord-Deurningen en van hieruit kwamen ze rond 1900 naar Lochem met het doel zieken en ouderen thuis te verzorgen en te verplegen. In de Tuinstraat werd een pand aangekocht, dat de naam Sint Gudula kreeg. Hier werden zieke en rust behoevende patiënten ondergebracht. Het kreeg nog een tweede bestemming, namelijk die van opvoeding van meisjes die niet meer thuis konden zijn. De zusters onderhielden de graven zelf zolang ze in Lochem op Huize St. Jozef waren gevestigd. De laatst overgebleven zusters verhuisden in 2015 naar Denekamp. Sindsdien onderhoudt de werkgroep de graven.
Zie ook het verhaal over hen op deze site.